Figlio minore di Gerolamo, nacque il 19 giugno 1545 a Serravalle dove il padre, opitergino, esercitava la professione di medico. Ricevuta un’educazione umanistica, si trasferì a Padova per laurearsi dapprima in diritto civile ed in seguito in quello canonico. Si dedicò inoltre agli studi teologici, che continuò presso il collegio romano dei gesuiti a Roma, dove intorno al 1570 venne chiamato dagli zii Giambattista e Cornelio, che lo introdussero negli ambienti clericali più importanti e gli procurarono influenti protettori. Nel 1578 divenne rettore e procuratore presso la Santa Sede del convento di S. Salvatore in Lauro. Nel settembre del 1581 ottenne la ricca commenda dei SS. Giacomo e Filippo a Brescia, senza obbligo di residenza, delle cui entrate poté tuttavia godere solo a partire dal gennaio 1582, quando ricevette a Roma le ordinazioni minori; due mesi dopo venne ordinato sacerdote. Nel 1583, gli fu conferito l’incarico di segretario della Cifra e l’anno seguente quello di referendario delle Due Segnature. Nel 1592 Clemente VIII lo inviò in Transilvania come nunzio straordinario, per far fronte alla profonda penetrazione in quella regione della Riforma protestante e del Calvinismo in particolare, per ottenere la riapertura di collegi e seminari gesuiti e per controllare le condizioni in cui versava la locale comunità cattolica. Prima di rientrare in Italia, nel 1595, si recò in Polonia per consegnare un breve del pontefice al re Sigismondo III. Nominato protonotario apostolico, ritornò in Ungheria nel 1596, quale commissario pontificio alla corte di Rodolfo II, a causa della guerra mossa dall’impero contro i Turchi; nell’agosto dello stesso anno fu in Francia, per favorirvi un rinnovamento cattolico e per indurre Enrico IV a far pace con Filippo II d’Asburgo e a stringere con lo stesso un’alleanza in funzione antinglese. Nell’agosto del 1606 si vide conferito da Paolo V il titolo, puramente onorifico, di arcivescovo di Atene, città da tempo sotto il dominio turco; nel settembre dello stesso anno venne nominato nunzio apostolico a Colonia, dove arrivò il 21 ottobre e si prodigò per l’individuazione ed il sostegno delle minoranze ancora fedeli alla Chiesa cattolica. Ritornato a Roma nel 1609, ricoprì diversi incarichi minori, venendo nominato dopo il 1623 da Urbano VIII primo assistente alla cappella pontificia. Morì a Roma il 25 maggio 1633 e venne seppellito nella chiesa del Gesù.