Nato a Massanzago (Padova) il 25 agosto 1893 e perduta la vista all’età di quattro anni, P. si formò musicalmente alla scuola di L. Bottazzo presso l’Istituto Configliachi di Padova. Diplomatosi organista nel 1911, venne chiamato a Zoppola (Pordenone) nell’agosto di quello stesso anno per interessamento del conte Francesco Panciera, instancabile promotore della riforma della musica sacra in diocesi di Concordia. Qui P. rimase tutta la vita in qualità di organista e di maestro della corale S. Cecilia, da lui fondata al suo arrivo insieme al conte Panciera, divenendo autorevole figura di riferimento per la causa musicale diocesana e non solo, in ciò forse favorito dalla parentela acquisita con il vescovo Giovanni e il cardinale Celso Costantini, del quale aveva sposato la sorella Cecilia Serafina. Promosse la cultura musicale in diversi centri del Friuli fondando e preparando numerose “scholae cantorum” (Anduins, Arzene, Aviano, Azzano Decimo, Azzanello, Barco, Blessaglia, Brische, Castions di Zoppola, Clauzetto, Codroipo, Dignano, Domanins, Fanna, Fiume Veneto, Flaibano, Flagogna, Gemona, Manazzons, Maniago, Meduna di Livenza, Pasiano di Pordenone, Pinzano, Pradis di Sotto, Pramaggiore, Praturlone, Pravisdomini, Ragogna, Rauscedo, San Foca, San Giorgio della Richinvelda, San Lorenzo, San Martino al Tagliamento, San Quirino, San Stino di Livenza, Sedegliano, Sedrano, Sequals, Tesis, Travesio, Valeriano, Valvasone, Vito d’Asio, Vivaro…); nel secondo dopoguerra fu chiamato ad insegnare anche nella Scuola ceciliana e nel Seminario di Udine. Con la sua lunga e instancabile attività formò numerosi maestri che ancor oggi guidano compagini corali. Fu anche fecondo compositore a partire dagli anni della propria formazione (diciassettenne aveva all’attivo già tre messe che venivano eseguite in importanti chiese padovane) e fu più volte premiato in occasione di concorsi nazionali, ma della sua vasta produzione, edita solo in parte – comprendente molte composizioni sacre e per organo, ma anche canti patriottici e ricreativi, alcuni dei quali in friulano –, manca ancora un catalogo (l’archivio Pierobon è depositato presso la Biblioteca del Seminario di Pordenone). A lungo fu dirigente nazionale del Movimento apostolico ciechi ed ebbe numerosi riconoscimenti e titoli onorifici, tra cui quelli di cavaliere dell’ordine di S. Gregorio Magno nel 1958 e della Repubblica italiana nel 1980. Morì a Zoppola il 7 dicembre 1986.